В 1973 году С.П. Кучеренко выпустил первую книгу «Звери у себя дома», которая была переиздана через семь лет. Она носит научно-популярный характер, написана на основе кандидатской диссертации, по наполнена переживаниями, мыслями и чаяниями автора.

Дикие животные в естественной среде обитания – у себя дома. Он ближе знакомился с ними, познавая все таинства их жизни, изучая их сложные, порою не лишенные драматизма отношения, стремился выяснить, чем животные могут служить людям и что мы, люди, должны делать в сою очередь, чтобы на земле всем хватало места: человеку, зверю, птице, рыбе, лягушке и бабочке – большим и малым детям земли.